端子機(jī)可以分為全自動端子機(jī)、連剝帶打端子機(jī)、超靜音端子機(jī)、氣動端子機(jī)、接線端子機(jī)、電腦線自動剝皮打端機(jī)、插針機(jī)端子機(jī)、金線端子機(jī)等。全自動端子機(jī)可分為：全自動單頭壓著端子機(jī)，采用plc或單片機(jī)控制，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)提供動力，生產(chǎn)過程無需人式參與，生產(chǎn)效率高，目前該類型的國產(chǎn)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)約5000pcs的線材裁剪、薄皮、單端壓著端子，可自動檢測端子壓著品質(zhì)，在目前國內(nèi)市場上比較受歡迎。
全自動并線打端子機(jī)，采用plc或者單片機(jī)控制，伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)提供動力，生產(chǎn)過程無需人工參與，生產(chǎn)效率高，目前該類型的國產(chǎn)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)約7000pcs的線材裁剪、11000pcs的端子壓著，期中3500pcs為并線壓端子，7500pcs為單線壓端子，可自動檢測端子壓著品質(zhì)，具有上述三種全自動端子機(jī)的功能，是目前國內(nèi)市場上自動化程度更高的端子機(jī)之一。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而全自動端子機(jī)在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
